啟飛智能無(wú)人機(jī)正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期
啟飛智能無(wú)人機(jī)正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期
啟飛智能無(wú)人機(jī)飛行效率高,載重量大,安全可靠性高,可折疊機(jī)身結(jié)構(gòu)、全包圍防水性外殼、防護(hù)等級(jí)高,航線控制精度高,飛行姿態(tài)平穩(wěn),機(jī)身輕巧,可在極小的場(chǎng)地進(jìn)行垂直起降,飛行控制簡(jiǎn)單可靠,起飛和回收方式簡(jiǎn)便安全。
啟飛智能無(wú)人機(jī)采用自動(dòng)駕駛裝置,提高飛控穩(wěn)定性,任務(wù)載荷模塊化設(shè)計(jì)。目前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域參與方主要從事整機(jī)制造、飛控系統(tǒng)、動(dòng)力設(shè)備制造三大類業(yè)務(wù),其中核心的是飛控系統(tǒng),較多整機(jī)制造商涉足飛控系統(tǒng)的研制。啟飛智能無(wú)人機(jī)的機(jī)型能負(fù)載10公斤,續(xù)航5小時(shí),飛行高度可達(dá)3000米,核心的操控以及圖傳技術(shù)均為公司自主研發(fā)。
啟飛智能無(wú)人機(jī)利用具有高精度定位、導(dǎo)航和自主飛行能力的無(wú)人機(jī)平臺(tái),搭載高清相機(jī)、高精度激光測(cè)距儀等多種傳感器,對(duì)道路、橋梁、輸電線路、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行、多角度的檢測(cè)。系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)、任務(wù)載荷和信息管理系統(tǒng),以復(fù)合翼與多旋翼無(wú)人機(jī)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)大范圍巡檢與精細(xì)檢測(cè)功能。啟飛智能無(wú)人機(jī)作為前端作業(yè)工具,執(zhí)行檢測(cè)任務(wù),采集檢測(cè)信息,通過(guò)檢測(cè)信息管理系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)作業(yè)任務(wù)和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和智能處理,巡檢過(guò)程智能,系統(tǒng)易用好。
將針對(duì)啟飛智能無(wú)人機(jī)飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點(diǎn)開(kāi)發(fā)內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)智能視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等,并結(jié)合自身在計(jì)算攝影學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用的包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和視覺(jué)技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能(飛行)裝備整體解決方案。啟飛智能無(wú)人機(jī)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特點(diǎn),無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實(shí)現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著陸,可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測(cè)及災(zāi)難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
啟飛智能無(wú)人機(jī)具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不需依賴人工控制和外部GPS輔助,該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對(duì)礦藏儲(chǔ)量進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和估計(jì)。無(wú)人機(jī)平臺(tái)作為無(wú)人飛行器系統(tǒng)的重要組成部分,是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)多種功能的基礎(chǔ),追求高性能、多功能、智能化是無(wú)人機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)永恒的主題。目前,一些國(guó)家都在投入大量人力物力開(kāi)展研究,采用多種技術(shù)手段來(lái)提升無(wú)人飛行器平臺(tái)的技術(shù)水平。
目前,無(wú)人機(jī)正進(jìn)入一個(gè)井噴式發(fā)展期,性能優(yōu)異、技術(shù)、用途廣泛的新型無(wú)人機(jī)不斷被研制出來(lái),而復(fù)合材料具有重量輕、性能高、抗疲勞、耐腐蝕、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等特點(diǎn),綜合性能賽過(guò)鋼筋鐵骨,既可以設(shè)計(jì)出輕質(zhì)的結(jié)構(gòu),又可以很容易在表面噴涂隱身涂層。
近年來(lái),隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和設(shè)計(jì)水平的提高,模塊化設(shè)計(jì)思路在無(wú)人機(jī)上體現(xiàn)得越來(lái)越明顯,其目的是為了實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。無(wú)人機(jī)平臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)可分為三個(gè)層次:?jiǎn)蝹€(gè)設(shè)備即插即用、任務(wù)艙地板換裝及模塊化可重構(gòu)平臺(tái)。啟飛智能無(wú)人機(jī)與結(jié)構(gòu)的連接設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)化形式,根據(jù)任務(wù)需要,選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)備與結(jié)構(gòu)連接,通用設(shè)備固化到無(wú)人機(jī)平臺(tái)上,根據(jù)偵察、校驗(yàn)、中繼、打擊等不同任務(wù),將多個(gè)設(shè)備預(yù)先安裝到可拆卸的任務(wù)艙地板上,再考慮人機(jī)功效進(jìn)行任務(wù)艙地板和機(jī)體結(jié)構(gòu)接口設(shè)計(jì)。